导盲犬

机器人通过手柄端搭载的摄像头、雷达等传感器检测前方障碍并语音播报，同时利用香橙派AI板卡实时推理环境数据，提供详细场景描述，用户可通过手柄控制行进转向。设备核心主控采用国产海思芯片，主控板实现从原理图设计到打样焊接的全栈自研，通信层面引入星闪技术实现低功耗、低时延的稳定传输，保障实时运动控制。